Elenco dei Tutorial disponibili sul sito

SensorReading con STM Nucleo

SensorReading con STM Nucleo
Di seguito si riportano i passi per l’acquisizione dei valori di due sensori (DHT11 per Temperatura e Umidità e BMP180 per Pressione e Temperatura), utilizzando la scheda STM Nucleo (F411RE), regalatami da una società del calibro di STMicroelectronics[1], (altro…)

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Costruire un Robot Line Follower competitivo – Parte 2

Costruire un Robot Line Follower competitivo – Parte 2
In questa seconda puntata del tutorial entreremo nel vivo della progettazione di un Robot Line Follower competitivo, partendo dalle valutazioni fatte in quella precedente (che invito a leggere chi si fosse "collegato" solo ora) e sviluppandole ulteriormente per trarne indicazioni utili alla scelta e il dimensionamento dei componenti meccanici ed elettronici. Ribadisco che non intendo...

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Costruire un Robot Line Follower competitivo – Parte 1

Costruire un Robot Line Follower competitivo – Parte 1
Il primo Robot che un neofita costruisce è quasi sempre un Robot Line Follower, un inseguitore di linea. La scelta è logica, il compito che deve eseguire il Robot di per sé non è molto complesso, ma comunque richiede lo studio di un sistema che per quanto semplice contiene tutti gli elementi base di un Robot: dispositivi...

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Configurazione della NVidia Jetson TK1

Questa è una guida per configurare la NVidia Jetson TK1 per eseguire tutto il software necessario a controllare un Robot. "The Grinch" kernel custom per abilitare il WiFi e altre funzionalità La Jetson TK1 viene rilasciata dagli NVidia Labs con una versione di Ubuntu Linux ottimizzata per il processore Tegra: Linux for Tegra (L4T). La versione corrente...

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Saldatura Reflow

La saldatura per rifusione (Reflow) utile per saldare quei componenti che presentano i pin in punti in cui non è possibile arrivare con un normale saldatore. Per questa tecnica viene utilizzata una pasta saldante, che va applicata tra le piazzole del circuito stampato e il componente. I componenti vengono posizionati tutti nello stesso momento e...

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Encoder

La misura della velocità del motore è effettuata mediante lo "encoder", che permette di generare un segnale proporzionale alla velocità dell'asse dell'albero motore. Esistono altri metodi, ad esempio la dinamo tachimetrica, ma per le loro grandi dimensioni non sono stati presi in considerazione i testi in bibliografia. L'encoder è un trasduttore di posizione, che fornisce...

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Regolatore PID

Com'è noto un regolatore proporzionale, integrale e derivativo PID esercita tre azioni di controllo [1 - Pratical PID Control]: Proporzionale all'errore tra il segnale di riferimento e la variabile misurata in uscita dal sistema di controllo; Proporzionale all'integrale dell'errore (cioè di fatto al suo valor medio), richiesto per imporre che l'errore si annulli asintoticamente a...

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