MyzharBot è una piattaforma Robotica cingolata nata per studiare algoritmi di navigazione autonoma basati su Visione Artificiale 3D e Intelligenza Artificiale. Il progetto MyzharBot ha avuto inizio molti anni fà ma solo negli ultimi anni tutte le idee si sono concretizzate nella struttura attuale.

MyzharBot
MyzharBot

MyzharBot ha subito molti cambiamenti nell’arco della sua evoluzione. Il telaio è da sempre realizzato tramite taglio laser, inizialmente l’unica base di supporto aveva uno spessore di 31mm e mostrava tutta l’elettronica nuda. Oggi l’elettronica è completamente protetta da un case trasparente che non nasconde niente.

I motori di MyzharBot sono controllati dalla piccola e potente μNav in coppia con il driver μBridge,

Particolare della uNav e uBridge montate su MyzharBot
Particolare della µNav e µBridge montate su MyzharBot

Il cervello di MyzharBot è la potentissima NVidia Jetson TK1 che permette lo sviluppo di algoritmi di visione artificiale 3D molto avanzati basati su Stereo Visione e dati RGB-D grazie alla camera Stereolabs ZED. Il software di controllo è basato sul framework opensource ROS ormai uno standard mondiale per la ricerca robotica.

MyzharBot in azione su RViz di ROS
MyzharBot in azione su RViz di ROS

 

MyzharBot

2 pensieri su “MyzharBot

  • 16 aprile 2016 alle 08:56
    Permalink

    Nice looking robot! Videos of it at the GPU conference showed it moving well to avoid obstacles. I am building a yard robot with Jetson TX1 and ZED and hope to learn from your machine and use some of your code. I have a motor control board Sabertooth 2×25 in use now.

  • 16 aprile 2016 alle 15:03
    Permalink

    Hi Russ,
    you can find information on the website of my project: http://myzharbot.robot-home.it
    I need to update the session relativve to the new version of the chassis, but the electronics and software are updated.
    The software is available on Github:
    https://github.com/Myzhar – software used only by MyzharBot
    https://github.com/officinerobotiche – common software used by other robot of Officine Robotiche too

    If you have questions and you want to speak about the project you can contact me at myzharrobot-home.it

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