#MakerFaire2019

Anche quest’anno Officine Robotiche è presente alla Maker Faire, con

3 WorkShop (Oct 19th 2019 – PAV. 7 ROOM 7),

4 Progetti (D27 (pav. 7)  – A24 (pav. 9))

… e tante sorprese!


Siamo qui

Nome espositore Titolo dello stand Ubicazione
Officine Robotiche Robotica / ROS-SLAM-Machine Learning A24 (pav. 9)
Officine Robotiche Didattica / OR-Domo D27 (pav. 7)

I WorkShop:

Orari e descrizioni: WS104-WS89-WS103

ID: WS104

Title: AWS RoboMaker, robotics in the cloud. Erwhi Hedgehog case of study


ID: WS89

Title: Introduction to ROS


ID: WS103

Title: Advanced Mobile Robotics using ROS



I Progetti:

ID: P1004

Alessio Morale

Title: Slammer: an autonomous rover robot Sito

Un potente robot rover autonomo basato su tecnologie open source, sviluppato come piattaforma di apprendimento.

Slammer: an autonomous rover robot

Un robot rover nato come piattaforma di test, basato su diverse tecnologie opensource come ROS (www.ros.org) e UNAV (https://www.officinerobotiche.it/progetti/unav/).
Viene anche utilizzato come piattaforma di sviluppo per il porting a STM32 della scheda uNAV di Officine Robotiche (un sistema avanzato di controllo motori open source per robot).
Il robot impiega diversi sensori (camera 3D, LIDAR e sensori di sicurezza “paraurti” ad ultrasuoni) per rilevare l’ambiente circostante, costruire una mappa e navigare attraverso di essa in modo autonomo (SLAM, Simultanous Localization And Mapping) evitando ostacoli.

ID: P977

Title: Erwhi Hedgehog Sito

Giovanni di Dio Bruno

Erwhi Hedgehog è il più piccolo robot mobile open source basato su SLAM e Machine Learning.

Erwhi Hedgehog

Erwhi Hedgehog è il più piccolo robot ROS ed è capace di eseguire task di navigazione autonoma e visione artificiale.
Erwhi è allo stato dell’arte della robotica mobile ed è un progetto completamente open source hardware e software.

Erwhi si basa su UP2, Intel D435 e AI Core. Per i movimenti è stato implementato un controller motori dedicato basato su STM32 e Arduino.
Erwhi può ricostruire gli ambienti che lo circondano, imparando e memorizzando mappe 3D, rilevando oggetti e comprendendo come interagire con essi.
Erwhi ha anche la possibilità di esplorare autonomamente.

Vieni allo stand di Officine Robotiche per guardare Erwhi Hedgehog in azione!

Maggiori informazioni su: https://github.com/gbr1/erwhi-hedgehog


ID: P1039

Title: Panther Sito

Raffaello Bonghi

An autonomous tracked robot for exploration and human interaction. Based with ROS, works with NVIDIA Jetson board.

Panther

Panther is an outdoor tracked robot, with a ZED stereocamera and an NVIDIA Jetson TX2, this robot can interact with all objects around it, with 9kg and with the big size 42cm with, 40cm deep and 30cm height can climbs little rocks and little bumps. This robot is integrated on ROS and all code is available on github. Panther is built with different materials that plexiglass, aluminium, plastic. Powered with an NVIDIA Jetson TX2 and ROS the Robot Operative System can be move outdoor. In this video you can show how can work the damping system inside the tracks.

ID: P998

Title: OR-Domo Sito

Officine Robotiche

OR-DOMO La didattica per la Home Automation. Progetto modulare e scalabile per insegnare la Domotica a tutti i livelli.

La didattica per la Domotica

OR-Domo Project nasce per la diffusione della Domotica attraverso un progetto modulare e scalabile che può essere adottato a partire dalle scuole primarie, passando per le secondarie di primo grado fino alle secondarie di secondo grado.
Il Progetto si integra a livello più grande sia verso la Smart City, sia verso sistemi residenziali di domotica…
La sua flessibilità lo rende adatto come introduzione alla Domotica, anche per impiantisti di sistemi tradizionali.

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