Dopo avervi mostrato in anteprima i PCB nuovi fiammanti della μNav, possiamo anche annunciarvi che durante lo scorso weekend, Mauro e Marco hanno lavorato al forno per montare i primi esemplari di μNav e μBridge. Le due immagini che seguono mostrano le fasi di posizionamento dei componenti delle due schede.

Posizionamento dei componenti della μNav
Posizionamento dei componenti della μNav
Posizionamento componenti della μBridge
Posizionamento componenti della μBridge

Il passaggio successivo è la saldatura in forno dei componenti.

Pannello in forno
Pannello in forno

Ed ecco il risultato finale, le schede assemblate, pronte per essere utilizzate.

μNav e μBridge assemblate
μNav e μBridge assemblate

Per completare l’opera mancano solo i connettori, che permettono di montare le due schede impilate una sull’altra.

uNav e μBridge impilate
μNav e μBridge impilate
Schede montate
Schede montate

Al momento che stiamo scrivendo questo articolo sono in corso i primi test sulla scheda, per ora è stato testato il primo stadio di alimentazione a 5 Volt, la programmazione del micro, la comunicazione ed è stato effettuato un primo test di funzionamento combinato μNav+μBridge collegate ad un Robot, per fare un primo test con i motori in movimento. Seguiranno a breve altre immagini e un video dei test effettuati.

uNav test alimentazione
μNav test alimentazione
5V Switching Oscillator
5V Switching Oscillator
10Mhz Xtal
10Mhz Xtal

 

Assemblaggio e primi test della µNav
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