Erwhi Hedgehog

MAKER FAIRE 2020 – Stand E 57 – P294

Erwhi Hedgehog è il più piccolo robot ROS ed è capace di eseguire task di navigazione autonoma e visione artificiale.
Erwhi è allo stato dell’arte della robotica mobile ed è un progetto completamente open source hardware e software.

Erwhi si basa su UP2, Intel D435 e AI Core. Per i movimenti è stato implementato un controller motori dedicato basato su STM32 e Arduino.
Erwhi può ricostruire gli ambienti che lo circondano, imparando e memorizzando mappe 3D, rilevando oggetti e comprendendo come interagire con essi.
Erwhi ha anche la possibilità di esplorare autonomamente.

gbr1.github.io

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