Introduzione

Il Line Following è una competizione robotica basata sulla capacità dei robot di seguire una linea in velocità; i robot seguono un percorso chiuso ad anello e il più veloce vince.
Il campo di gara è bianco e la linea è nera.

Come vincere

Ci sono 6 percorsi divisi in 2 tipologie differenti: fast and technical.
Ogni giorno del Maker Faire Rome ci sarà un match di ognuna delle due tipologie.

I percorsi della stessa tipologia avranno caratteristiche tali da consentire tempi di percorrenza approssimativamente equivalenti tra loro, essendo basati su un set di componenti simili (raggi di curvatura, numero di curve, ecc).

Si avranno in totale cinque distinte premiazioni:

DayContest

Ogni giorno si terranno due gare, verrà proposto un percorso veloce e un percorso tecnico. I concorrenti entreranno in classifica in ordine inverso al valore della somma dei tempi totalizzati nei due circuiti proposti quel giorno, oltre alle eventuali penalità.
Si avrà quindi un podio con i primi tre classificati per ogni giorno di fiera.

MFR16 Championship

Nella classifica per il campionato ogni concorrente si posizionerà in ordine inverso al valore della somma tra il miglior tempo ottenuto in uno dei tre percorsi veloci e il miglior tempo ottenuto in uno dei tre percorsi tecnici, disputati nei tre giorni di gare oltre alle eventuali penali ottenute in quelle gare.
Quindi anche chi intervenisse un solo giorno o due mezze giornate ha la possibilità di piazzarsi sul podio del campionato; naturalmente chi partecipa a più prove avrà più possibilità.
Si avrà quindi un podio con i primi tre classificati con la selezione dei migliori risultati ottenuti nei tre giorni di fiera.

Best In Show

Vi sarà anche una classifica a cui accederà solamente chi ha partecipato a tutte e sei le gare disputate.
I concorrenti entreranno in classifica in ordine inverso al valore della somma tra i tempi ottenuti nelle sei gare oltre alle eventuali penalità.
Si avrà quindi un unico vincitore con la somma di tutti i risultati ottenuti nei tre giorni di fiera.

In ogni classifica, nel caso di parimerito, la giuria sceglierà un percorso e verrà disputata tra i due concorrenti a pari punteggio una corsa di spareggio.

Specifiche del campo di gara

Il campo di gara è stampato su carta adoperando un plotter commerciale.
Lo spessore della linea è circa 20÷27mm (di solito 25mm ~1in).
Il percorso è sempre ad una distanza maggiore di 10cm dal bordo del campo.
Le parti del percorso sono sempre ad una distanza maggiore di 10cm tra di loro.

Specifiche del robot

Ogni robot compatibile con il regolamento è accettato.
Il robot deve essere autonomo e non può essere controllato in remoto eccetto per il segnale di Start&Stop.
Per autonomo si intende che dal momento in cui viene dato il segnale al robot di partenza, non c’è più bisogno dell’intervento umano.

Giuria

La giuria è insindacabile.

La giuria di gara può decidere di non ammettere un robot in gara se:

  • danneggia il campo di gara;
  • non rientra nelle specifiche di gara (ad esempio il robot è troppo grande);
  • altro che possa pregiudicare il senso della competizione.

La giuria può assegnare penalità in secondi (5,10,15) se il robot taglia parti del percorso non seguendo la linea.
Se il taglio non è stato fortuito, la giuria può chiedere di far ripetere la manovra al robot. Nel caso il robot riesegue lo stesso taglio, la giuria può decidere di escluderlo dalla competizione.

Qualora la giura scoprisse che un robot abbia programmato a priori l’intero percorso, tale robot può essere squalificato.

Nessuna penalità viene attribuita se il robot rientra subito in pista senza accorciare il percorso o rientra indietro al punto di uscita.

Nel caso un concorrente abbia problemi durante la prova, la giuria può concedere di far ripetere la prova a fine match se questo non pregiudica lo svolgersi della manifestazione nei tempi a disposizione.

Partecipanti

Per motivi organizzativi è preferibile effettuare una preiscrizione inviando a linefollower@mail.com i seguenti dati:

  • Cognome Nome (in caso di team nome del referente più nome del team);
  • nome del robot;
  • descrizione sommaria del robot;
  • date di partecipazione;
  • email.

E’ possibile partecipare con più robot.
Ai fini della classifica verranno considerati solamente i tempi dei migliori due robot per ogni concorrente.

Informazioni

Per ulteriori informazioni contattare info@officinerobotiche.it linefollower@mail.com
Per gli orari delle gare o eventuali modifiche rimanete aggiornati su:

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