Officine Robotiche

Ecco Guido durante la presentazione delle slides “30 anni di Robotica in Italia”

Per chi non c’è stato potete scaricare il .pdf della presentazione di ieri (un grazie a Guido che l’ha presentata a causa della mia assenza per cause di forza maggiore) durante la Giornata della Robotica organizzata a Foligno dall’Università e che ha visto protagonista Roboitalia, Roboteck e le altre realtà italiane della robotica amatoriale. Buona lettura e non dimenticatevi di mandarmi le vostre impressioni, critiche e suggerimenti al lavoro fatto, l’idea è di continuare per scrivere un racconto sempre più aggiornato e con maggiori dettagli.Il lavoro sembra banale ma è un primo tentativo di ricostruire ifatti di questi ultimi decenni. Non è semplice perchè occorre reperire informazioni in stile “topo da biblioteca”, intervistare i protagonisti diretti di questa evoluzione e coniugare il tutto. Ma ci proveremo.

Scarica la presentazione: 30 Anni di attività Robotica in Italia

Qui invece trovate qualche foto dell’evento: http://www.guiott.com/Roboweb/Foligno%202009/Foligno_2009.html

Ecco i robot RFR v1 (a sinistra), di Marco D’Ambrosio e Rino il robottino di Guido Ottaviani in esposizione durante la giornata della Robotica di Foligno.

L’altro giorno, facendo un giro nelle classiche catene di negozi Brico, ho trovato questa comoda borsetta prodotta dalla Plano. Ne ho approfittato per prenderla, può sempre tornare comoda quando si gira per manifestazioni robotiche varie per portarsi dietro un minimo di utensili con eleganza e comodità. Il prezzo è di poco più di 15 euro e ce ne sono vari modelli. Realizzata in tessuto speciale rinforzato è davvero molto resistente ed è dotata di cinghia per allacciarla alla cintura. E’ anche molto utile per portarsi dietro qualche piccolo robot. Per ulteriori informazioni: http://www.planoeurope.com/prodotti/dettaglio.asp?pagina=prod&idfam=8&idprod=74&npag=6

Continua l’attività seppure a rilento per la realizzazione del telaio per RTC. Il telaio definitivo, dopo il prototipo in PVC verrà realizzato in alluminio da 4 mm di spessore. Il disegno da noi effettuato con CAD sarà realizzato con taglio laser da un’azienda della zona.

Il Laboratorio di Scienze Sperimentali
Il Laboratorio di Scienze Sperimentali fu istituito negli anni ‘60 ed inizialmente fu destinato a sede per l’aggiornamento degli aiutanti tecnici presso i gabinetti scientifici dei Licei Classici e degli Istituti Magistrali, poi, diventato sede per l’aggiornamento dei docenti di discipline scientifiche a livello nazionale, con il tempo è stato dotato di una notevolissima varietà  e quantità  di attrezzature e di materiali relativi alla Chimica, alla Biologia, alla Fisica generale, all’Ottica, all’Acustica, alla Geografa e alla Geologia.

La sede del Laboratorio, collocata in Palazzo Canditoti Brunetti, un prestigioso edificio risalente al XVIII secolo, è stata dichiarata inagibile a seguito del terremoto del 1997; esisteva, pertanto, il concreto rischio che le attrezzature scientifiche, nel 1990 affidate in possesso, dal Ministero della Pubblica Istruzione, al Liceo Scientifico di Foligno andassero, in pratica, perdute.

Nell’anno scolastico 1998-1999 fu affidato all’attuale direttore, il Prof. Pierluigi Mingarelli l’incarico di coordinare le attività necessarie al trasferimento e alla ripresa delle attività del Laboratorio.

Il decennale dalla ricostruzione del Laboratorio di Scienze Sperimentali
Per celebrare il primo decennio di attività dalla ricostruzione, il Laboratorio ha organizzato durante tutto l’anno scolastico una serie di eventi tematici invitando esperti del mondo scientifico. Il Direttore del centro, il Prof. Pierluigi Mingarelli ha dato a Roboitalia l’occasione di organizzare l’evento riguardante la robotica.

La giornata della robotica a Foligno
Qui entra in gioco Roboitalia. Con l’aiuto e la partecipazione di tutta la community vogliamo organizzare la giornata della robotica che si svolgerà il 10 maggio a Palazzo Trinci, Foligno (PG).

La programmazione della giornata è in piena elaborazione. La sede dove avverrà la manifestazione è Palazzi Trinci, un bellissimo palazzo storico di Foligno del XV secolo. Il contesto è fantastico. Abbiamo a disposizione una bellissima sala convegni ed il cortile del palazzo, dove mostrare i nostri robot.

La suddivisione di massima della giornata prevede la presentazione di alcuni progetti di robot all’interno della sala convegni e di alcune dimostrazioni nel cortile del palazzo. Sempre nel cortile allestiremo una mostra di robot, funzionanti, in fase di sviluppo, prototipi ecc. Personalmente contribuirò con una breve presentazione sull’ultimo ventennio di robotica amatoriale in Italia.

http://www.aldebaran-robotics.com/eng/index.php

Mentre slitta la data ufficiale per la prima competizione di RTC, qualche coraggioso già intravede sviluppi futuri. Da una discussione nata sulla mailing list di Roboteck si parla dell’utilizzo di un telaio per così dire intermedio, da sfruttare sia in competizione “indoor” - così come è nata la RTC - ma valido anche per lo step successivo “Magellan“, da effettuarsi outdoor. (Vedete a titolo di curiosità il robot Tarzan di Robert Sheer)

Questi “crawler” hanno dei telai davvero eccezionali che permettono - come si può vedere nel video - di avventurarsi su terreni davvero ostili. La meccanica è ben studiata e capace di offrire prestazioni di certo ben superiori agli altri rover a cui siamo abituati. Certo che il controllo sarà molto più difficile da realizzare ma lo spirito è sempre quello dell’hobbista: imparare da zero, scoprire, come pionieri.

Per saperne di più visitate il link con i dettagli sul Rock Force 2.2 Jimny.

in questo curioso video è possibile vedere all’azione il robot messo a punto dalla Stanford University ispirato dal comportamento del geco. Infatti, questo simpatico animale, può camminare sfidando la forza di gravità grazie al poderoso grip offerto dal palmo delle sue zampe.

Nei nostri robot spesso equipaggiati con due ruote motrici ci si trova di fronte alla necessità del terzo punto d’appoggio per una realizzazione meccanica precisa e all’insegna del minimo attrito. Ruotino ? Un appoggio improvvisato ? Ed ecco che invece è possibile ricorrere ai ball caster, che sono nient’altro che sfere di metallo (o di plastica) installate in una base all’interno della quale possono scorrere col minimo attrito. Pololu ne produce diversi modelli con diverse misure in metallo ed in plastica. Dove trovarle ? da noi il distributore è Robot Italy.

“È un robot, assomiglia terribilmente a WALL•E, il robot-cartone animato dellomonimo film, ma, a differenza del solitario robottino della Disney, è reale, raccoglie rifiuti veri e interagisce con l’uomo.” Complimenti a tutto il team per la stupenda realizzazione !