Black Magic

Ecco una immagine del robot da minumo MARKIII, della junun.org. Il robot è equipaggiato con un microcontrollore PIC16F877. I sensori per oggetti e avversario sono gli Sharp GP2D12, mentre per il riconoscimento della linea del ring vengono utilizzati i QRD1114. Il robot contiene modulo di espansione per ulteriori sensori analogici, ed è inoltre interfacciabile con display LCD. L’alimentazione è separata per l’elettronica di controllo, 9V, ed i servi modificati per la rotazione continua, 6V. La zavorra di piombo anteriore migliora le caratteristiche di stabilità del robot. E’ presente a bordo una seriale RS232 per la programmazione onboard del microcontrollore.