Officine Robotiche

Questo favoloso e simpatico design di chiavi USB è frutto dell’inventiva di LACIE. Sono disponibili vari tagli di memoria a disposizione: 4, 8, 16 e 32 Gb, per portar dietro tutti i files più importanti e per avere a disposizione sempre e comunque un dispositivo di memorizzazione che può sempre rivelarsi utile in mille occasioni. I prezzi a partire da 19.90 euro. Diverse forme per tutti i gusti. Per altre informazioni visitate il sito ufficiale del produttore: http://www.lacie.com/it/products/range.htm?id=10052

La comunità italiana di robottari pare abbia volto l’interesse verso un nuovo prodotto elettronico. Già in molti hanno intrapreso la conoscenza e la sperimentazione su di un nuovo, interessante prodotto. Si tratta del PSoC (Programmable System-on-Chip) prodotto dalla Cypress ed è un interessante dispositivo che abbina le funzionalità dei classici microcontrollori digitali, come timers, contatori, ADC e DAC, unità PWM, insieme alle funzionalità di base dell’elettronica analogica. Infatti è possibile “disegnare” all’interno del dispositivo una svariata quantità di blocchi analogici: amplificatori, comparatori, filtri, etc. Tutto questo può essere fatto utilizzando un software free fornito dalla Cypress: il PSoC Designer, che è possibile scaricare dal sito del produttore: http://www.cypress.com/?id=1353

Un’ottima guida per iniziare a comprendere il mondo dei PSoC: http://www.easypsoc.com/

Mentre la starter board per cominciare a programmare i PSoC: http://www.cypress.com/?rID=2541

Buon divertimento !

La Beagle Board è una potente board compatta con prestazioni da laptop. USB powered, con un costo davvero competitivo (149 $) è equipaggiata di un processore ARM con una velocità di 600 MHz. Monta inoltre anche un TMS320C64x, un potente DSP della Texas Instruments, utilizzabile per video signal processing.

Sul sito ufficiale della Beagle Board ( http://beagleboard.org/ ) è possibile trovare tutta la documentazione richiesta. Inoltre la scheda permette l’installazione di sistema operativo realtim (RToS).

Un potente tool per applicazioni robotiche e non solo, visto che su una scheda del genere è possibile installare un vero e proprio sistema operativo (come Linux, ad esempio).

Possibile l’acquisto direttamente sul sito di Digikey Italia : acquista

L’altro giorno, facendo un giro nelle classiche catene di negozi Brico, ho trovato questa comoda borsetta prodotta dalla Plano. Ne ho approfittato per prenderla, può sempre tornare comoda quando si gira per manifestazioni robotiche varie per portarsi dietro un minimo di utensili con eleganza e comodità. Il prezzo è di poco più di 15 euro e ce ne sono vari modelli. Realizzata in tessuto speciale rinforzato è davvero molto resistente ed è dotata di cinghia per allacciarla alla cintura. E’ anche molto utile per portarsi dietro qualche piccolo robot. Per ulteriori informazioni: http://www.planoeurope.com/prodotti/dettaglio.asp?pagina=prod&idfam=8&idprod=74&npag=6

Nei nostri robot spesso equipaggiati con due ruote motrici ci si trova di fronte alla necessità del terzo punto d’appoggio per una realizzazione meccanica precisa e all’insegna del minimo attrito. Ruotino ? Un appoggio improvvisato ? Ed ecco che invece è possibile ricorrere ai ball caster, che sono nient’altro che sfere di metallo (o di plastica) installate in una base all’interno della quale possono scorrere col minimo attrito. Pololu ne produce diversi modelli con diverse misure in metallo ed in plastica. Dove trovarle ? da noi il distributore è Robot Italy.

CMU sta per Carnegie Mellon University (http://www.cmu.edu) di Pittsburgh, Pennsylvania ed è il luogo dove è stato sviluppato originariamente questo sistema di visione artificiale. L’obiettivo prefissato per CMUcam3 era di ottenere un semplice sistema di visione artificiale in dimensioni molto ridotte per utilizzarlo come un supersensore a bordo di piccoli robot. Il microprocessore on board è l’NXP LPC2106 (http://www.nxp.com/pip/LPC2104.html). Il sensore utilizzato è un CMOS che raggiunge una risoluzione di 352×288. L’ambiente di sviluppo è open source ed è possibile sviluppare codice in C utilizzando un porting di GNU toolchain per processori ARM (http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm). Mediante connessione seriale è poi possibile flashare tramite PC la CMUcam3 con il codice compilato.

Un bel prodotto completo e divertente ma non adatto a principianti. Vi farà passare notti insonni, ma volete mettere poi la soddisfazione di vedere il vostro robot girovagare con una retina artificiale ? Certo, ci sarà da sudare.

Il sito di riferimento per informazioni, documentazione, , progetti, acquisto, download vari: http://www.cmucam.org

Per vedere i progetti che hanno impiegato con successo CMUcam3 http://www.cmucam.org/wiki/Projects

La domanda che ci facevamo era: vorremmo cominciare a prendere confidenza coi dsPIC della Microchip e avremmo bisogno di una scheda di sviluppo economica e che ci permetta di lavorare con flessibilità sui nuovi microcontrollori del produttore americano. Su cosa ci possiamo orientare ?

La risposta è stata questa scheda. Come avrete notato non solo accetta i dsPIC30F, ma anche i dsPIC33F - che sono alimentati a 3.3 volt: il regolatore è onboard - ed in più la serie PIC24F. Lo zoccolo che ospita i PIC è in formato DIP e questo ci eviterà di impazzire in saldature complesse tipiche dei formati smd. L’alimentazione della scheda può avvenire esternamente tramite un connettore classico di alimentazione o in alternativa può prendere l’alimentazione tramite porta USB. La scheda dispone del connettore per l’ICD2, necessario alla programmazione ed al debug dei PIC, e inoltre prevede un canale di comunicazione UART tramite USB bridge (c’è un PIC18F sulla scheda che svolge questo compito). A disposizione inoltre anche una porzione in formato “prototipo” dove poter saldare tutte le periferiche che ci servono, compresi chip in formato SOIC e SOT-23. Il prezzo ? circa 80 dollari.

Per maggiori informazioni: http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en529760